Pistorius je na valentinovo leta 2013 ustrelil svojo takratno prijateljico Reevo Steenkamp, vzhajajočo zvezdnico na modnih brveh. Sodišče ga je zaradi nenaklepnega uboja obsodilo na petletno zaporno kazen, a Pistorius je bil za zapahi le eno leto. In to ne v zaporu, zaradi svoje invalidnosti je leto dni presedel v bolnišnici zapora Kgosi Mampuru II v Pretorii. Kasneje so mu kazen spremenili v domači zapor.

Nekdanji športnik, kot prvi paraolimpijec je v Londonu 2012 nastopil tudi v konkurenci najboljših, še vedno trdi, da je Steenkampovo ustrelil po nesreči, skozi vrata v kopalnici, saj je bil prepričan, da je v kopalnici vlomilec. Trenutno je ena najbolj osovraženih oseb v Južnki Afriki, pred tem pa je bil po Londonu eden od nacionalnih junakov, ki je v razmerju s Steenkampovo polnil časopisne stolpce.